自控閥門的結構根據其驅動方式和應用場景的不同而有所差異，主要可分為電動、氣動、液動、電磁、自力式等類型。

通用自控閥門結構：通常由閥體、執行機構和連接部件組成。閥體采用直通倒S鑄造閥結構，執行機構通過電動、氣動、液動或電磁驅動實現閥門的開關或調節，無需人力操作。 

自力式溫控閥結構：作為自控閥門的一種，專用于供暖系統溫度控制，其結構包括感溫傳感器（含溫控包，內置感溫蠟）、自力式執行機構（含活塞、復位彈簧）和閥體。感溫蠟隨溫度變化膨脹或收縮，推動活塞調節閥門開度，實現流量的閉環控制，無需外接電源。

自力式壓差控制閥結構：采用緊湊集成設計，將導閥、主閥、彈簧、膜片等部件組合在一個閥體內，體積小、重量輕，便于安裝維護。

自力式流量控制閥結構：本質上是雙閥組合，包括一個手動調節閥組（設定流量）和一個自動平衡閥組（維持流量恒定），通過閥內壓差變化自動調節開度。